配备毫米波雷达，或者机械式激光雷达，或者固态激光雷达（这个貌似还没大规模量产？）。

本质上原理都差不多吧？车头下方一个激光收发器（有些是车顶），发出一定频率的光波，遇到物体后发生折射，采集折射后的返回的波形，利用光速乘以发送和接收的时间差计算距离。这种采样率现在一般能做到几K到几十K？或者更高？

那么在车辆行使过程中，前方雷达不断扫描车前面的物体，距离越来越近，数值越来越小，这个没办法识别？？我不理解（先不考虑环境光的感染哦，同路行使的其他品牌车的激光雷达信号的感染以及天气因素）。

谁能给解释一下为什么无法识别静止的物体？
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毫米波雷达怎么可能探测不到静止物体。  这问题本身就是个悖论，车动起来，车看到的所有东西都是动的。

很多车的防碰撞系统，对于静止物体的反应有一定速度限制，比如时速85km以下，超过这个速度，车上的雷达系统当然也是可以探测到静止物体，但是至于为什么不做反应，就不知道了。。   我猜可能是车厂为自己免责，因为如果判断失误引发高速情况下自动刹车介入，可能造成比较严重的事故。
【 在 JerryL 的大作中提到: 】
: 配备毫米波雷达，或者机械式激光雷达，或者固态激光雷达（这个貌似还没大规模量产？）。
: 本质上原理都差不多吧？车头下方一个激光收发器（有些是车顶），发出一定频率的光波，遇到物体后发生折射，采集折射后的返回的波形，利用光速乘以发送和接收的时间差计算距离。这种采样率现在一般能做到几K到几十K？或者更高？
: 那么在车辆行使过程中，前方雷达不断扫描车前面的物体，距离越来越近，数值越来越小，这个没办法识别？？我不理解（先不考虑环境光的感染哦，同路行使的其他品牌车的激光雷达信号的感染以及天气因素）。
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FROM 90.187.77.*

地面，路边物体，这些速度的回波都会被过滤。路面上的物体也一并被过滤了。
需要高精度雷达，精确区分路面，路边，路上的物体。
而且是动态的，上下左右都是不断变化，还有弯道等等。需要人工智能。
【 在 JerryL 的大作中提到: 】
: 配备毫米波雷达，或者机械式激光雷达，或者固态激光雷达（这个貌似还没大规模量产？）。
: 本质上原理都差不多吧？车头下方一个激光收发器（有些是车顶），发出一定频率的光波，遇到物体后发生折射，采集折射后的返回的波形，利用光速乘以发送和接收的时间差计算距离。这种采样率现在一般能做到几K到几十K？或者更高？
: 那么在车辆行使过程中，前方雷达不断扫描车前面的物体，距离越来越近，数值越来越小，这个没办法识别？？我不理解（先不考虑环境光的感染哦，同路行使的其他品牌车的激光雷达信号的感染以及天气因素）。
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FROM 221.221.48.*

现在的方案是靠摄像头分辨车道和障碍物。
雷达是无法分辨车道的。

雷达只在摄像头识别到交通参与者的时候，才交给雷达锁定参与者的速度。

这个过程因为是图片识别，就有超大的错误率和很慢的速度。这一点在未来不可能因为电子产品升级而改变。因为电脑没有模糊识别能力。
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FROM 124.64.217.*

马斯克的视觉方案这么看也有一定道理啊  
  
【 在 ylh0315 (ylh0315) 的大作中提到: 】
:  地面，路边物体，这些速度的回波都会被过滤。路面上的物体也一并被过滤了。
:  需要高精度雷达，精确区分路面，路边，路上的物体。
:  而且是动态的，上下左右都是不断变化，还有弯道等等。需要人工智能。
:  【 在 JerryL 的大作中提到: 】
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FROM 223.104.39.*