从ibooster的原理图可以看出
如果刹车助力电机卡住
两级减速齿轮是硬链接
制动推杆是踩不下去的
这样制动行程传感器自然显示没有踩刹车
但是只要能够公布助力电机的工作记录
就能看出到底是不是助力电机顶住了制动踏板
搜一下特斯拉autopilot的视频
就能看到刹车踏板是能够自己动的
这也说明出现人脚和电机打架导致踏板踩不下去是很有可能的

因为刹车踏板和油门踏板上都没有压力传感器只有位置传感器
所以只公布他们行程信号是没有用的
因为这个位置是由电机控制
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第4句话说的不对，汽车的刹车失去电子或机械助力时依然能踩动，但是硬很多
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肯定考虑反转保护了
即使没有反转保护，12V小电瓶正负极突然反转，必然留下大量严重错误和痕迹，还可能烧毁很多器件，不可能毫无迹象的正负极反转又恢复

【 在 sushou 的大作中提到: 】
: 如果电流反向当然就反转了呀
: 这个电机的伺服力是5.5kN，最大550公斤
: 如果这里出bug人踩不动很正常
: ...................
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最大值没意义，正常路况踩出ABS不需要那么大的力
有媒体测试过，无助力时，女司机只要用力可以很容易刹停

这位版友也给了数据
hsv|2022-11-14 23:08:33|
回复|发信|转寄
正常回收最大减速度约025g，无助力、普通女士可以踩出0.4g的减速度。刹车只要踩下去、有物理位移，就会触发，此链条和软件没关系。

【 在 sushou 的大作中提到: 】
: 如果电流反向当然就反转了呀
: 这个电机的伺服力是5.5kN，最大550公斤
: 如果这里出bug人踩不动很正常
: ...................
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只要特斯拉公布一下ibooster系统的数据就可以很简单的消除这些顾虑

【 在 xiechuanhust 的大作中提到: 】
: 汽车刹车设计上不允许你说的情况，所以你的假设应该不成立
: - 来自 水木社区APP v3.5.6
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