前方静止目标的识别能力也是Encup标准测试项目
，由于早期的毫米波雷达不具备测高的能力，经常将地面或高处的静止目标探测出来，引发误报，所以很多adas厂家不愿意相信毫米波雷达的探测到的静止目标，而更倾向于相信摄像头的结果。

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