限速60的城区对向马路，隔离栏杆分割。栏杆中间有一段10m左右的缺口，双向都标识了可以掉头。但都没有调头专用道，最内道都是直行/调头皆可。

A车在一侧最左道打左灯等待对面正常直行车辆通过后，对向内侧车道还有一时速30左右直行着的B车打着左灯，离缺口还有20m左右。此时道路并不拥堵，其它通过的车速都在5-60，B所在道前面的直行车早就放过去了，车距大几十米。

A觉得B应该也是要调头，就开始调头了。结果，B没减速（无刹车痕迹）也没明显加速，似乎是匀速直线开着撞上来。

不去纠结B的动机，故意制造事故或者玩手机什么的，因为没有证据。唯一有证据的是，A的行车记录仪，记录了前方无车阻挡B缓慢驶向缺口并且打了左灯的事实。

这种情况下，A有可能成功免除部分甚至全部责任么？
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