记得原来有宁波车主反映过特斯拉配套的博世iBooster有问题，更换后问题依旧，然后更换了进口版本的iBooster后故障消失……
感觉目前出问题的概率和iBooster肯定有关系，也许是软件判断配合有问题，或者是iBooster不同产地、不同版本之间存在差异性，需要车辆软件更新适配……
特斯拉湿滑地面刹车失效那时候就有人分析认为在湿滑颠簸路面下，踩下制动踏板，iBooster会向伺服电机请求与踏板一致的制动扭矩，但此时ESP hev认为正在做能量回收，踏板位移踩下去的油液暂时保存在ESP hev的临时储压罐内，并且踏板不会提供给驾驶者任何助力，所以踏板踩不下去。但此时本应该制动的力被回收了，但回收回来的力又不释放制动扭矩，相当于踩刹车的制动力和动能回收的制动力都没有，直到切换到高附着力路面才重新进行动能回收，导致碰撞发生。
iBooster出问题不是一次两次了，2018款crv的刹车门事故就是iBooster软件设定问题导致召回。宝马发布召回，称iBooster马达焊接出现问题导致系统报错进入故障模式失去助力。
暂时没有听说过装配大陆mkc1和装配日立eact的车辆出现刹车问题……
刹车失效事件中存在的变量很多，也许不能武断地认为一定是iBooster或是ABS的问题，也不能武断地推定是博世原厂自带的问题还是特斯拉再次标定后导致的结果。通过这一事件，希望大家更深入地了解当下主流的智能电动车的制动系统，同时采取正确的操作方式保证在突发情况下车辆和乘员的最大安全。
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