而且你细想，为何特斯拉要通过uds记录一个孤立的方向盘角度值？显然是曲线记录了，公布时挑了一个值。

并且，uds是问答式，有问有答。从他们公布的“原始”数据看，如果是问答，时间间隔最少在10ms以内。你可以问问uds部分的供应商，是否合适。



【 在 moudy 的大作中提到: 】
: 基本同意你的观点，但是我深刻怀疑tesla有没有随时随地记录车总线的数据
: 这些数据基本5ms到10ms更新一次，一辆车光CAN总线就十几条，tesla这类新型车还有以太网backbone，想完整记录数据难度其实不小。tesla公布的这些估计都是从uds里抓出来data identifier，离CAN总线原始数据差好多
: 这也是我在另外一个帖子里说tesla应该ota一个有余力的ecu来记录这些数据
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