为了实现能量回收，tsla把刹车助力交给了电脑。电脑根据车子当前的加速度来判断是否需要驱动刹车卡钳，以及给予的助力大小。
1. 当前踩下去的深度决定加速度
2. 加速度决定助力
这个设定存在一个问题：
如果加速度采样出了问题，导致助力过小，这时候人踩不下去，电脑以为人没有紧急刹车的意愿，这时候就无解了：
1. 要想有更大的助力，必须踩的更深
2. 要想踩的更深，必须有更大的助力
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