有个层级的问题
都是实时的
平级就会有冲突问题，需要协调

如果刹车优先级不是最高
出点bug不是很正常吗

【 在 beasy 的大作中提到: 】
: 对实时子系统进行控制封肯定合适实时系统。上面的非实时的中控系统只是读取信息，不会对实时系统进行细节操控。这是常识，特斯拉要是这样做，那么出事的概率应该和你的电脑蓝屏的情况差不多。那就不是这几个事故了
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