激光雷达，毫米波雷达，摄像头视觉方案，一起配合原理上可以互相取长补短。

但会有一个配合问题，当不同的传感器给的反馈不一致的时候，听谁的？

【 在 altsy 的大作中提到: 】
: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 因为激光雷达只能探测形状，无法识别色彩和物体呀。更无法识别道路标志标线。这些必须要视觉方案，或者依靠高精度地图。
: 这些不能让摄像头来识别吗 难道激光雷达不能配合摄像头使用？
: ...................
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