丰田的软件控制也没那么难，日本人上世纪九十年代就搞定的东西，不可能现在的码农搞不定。  关键还是专利壁垒，不光是混动系统的专利，包括电动驱动相关的所有周边系统的专利都有壁垒。。  就拿电控刹车系统来说，丰田早就卡住了专利，现在其他厂商要么不用复杂的电控刹车，搞出个单踏板模式噱头，要么就是高成本方案绕开丰田的专利。
【 在 qusheng1101 的大作中提到: 】
: 差别大了。。。。比亚迪那个更接近的是本田那套玩意。混动这玩意你看怎么定义，当年的唐dm两套可以完全独立的动力系统塞到一起叫混动，现在immd和比亚迪那个低速彻底增程也能叫混动。但实际不管高速低速都能做到能量分流和两套动力一起发力的只有丰田这一套，结构是完全不同的玩意。单说机械结构，丰田那套比其他的其实都简单，因为难点在于pcu调教。所以其他厂商不愿意跟着做这个，硬件可以照抄，软件调教这玩意没有超车路，只要在一个赛道就必定被碾压。
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