上世纪90年代丰田并没有搞定，当然搞定是相对于现在的系统来说的，曾经论坛上有个搞笑的截图就是讽刺普锐斯的，“这车子是普锐斯，开起来像是在XX，一进一出的”。如果所谓的搞定只是简单的功能实现，那确实不难，问题是同样实现了功能的前提下人家的表现更舒服。这么说还不明白的话，和调这种pcu接近的工作就是at变速箱与发动机的匹配调整，就这个事情国内厂商有几个能做到极致的？
【 在 gemini 的大作中提到: 】
: 丰田的软件控制也没那么难，日本人上世纪九十年代就搞定的东西，不可能现在的码农搞不定。  关键还是专利壁垒，不光是混动系统的专利，包括电动驱动相关的所有周边系统的专利都有壁垒。。  就拿电控刹车系统来说，丰田早就卡住了专利，现在其他厂商要么不用复杂的电控刹车，搞出个单踏板模式噱头，要么就是高成本方案绕开丰田的专利。
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