从ibooster的原理图可以看出
如果刹车助力电机卡住
两级减速齿轮是硬链接
制动推杆是踩不下去的
这样制动行程传感器自然显示没有踩刹车
但是只要能够公布助力电机的工作记录
就能看出到底是不是助力电机顶住了制动踏板
搜一下特斯拉autopilot的视频
就能看到刹车踏板是能够自己动的
这也说明出现人脚和电机打架导致踏板踩不下去是很有可能的

因为刹车踏板和油门踏板上都没有压力传感器只有位置传感器
所以只公布他们行程信号是没有用的
因为这个位置是由电机控制
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