助力电机绝对不会反向使力的，没任何意义，回位靠的是回位弹簧。
【 在 septem 的大作中提到: 】
: 不一定啊
: 伺服电机两个方向旋转是很常见的事情。
: 如果是单向的话，acc踩下去然后又抬起来的话抬这个动作如何回位？
: ...................
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