谢谢，所以在工程实现上，还是无法区分真共面或者两面之间有很小的偏转角这两种情况，其实和处理几个非共面点（三角形）的方式没啥区别，都是把这几个点用一个共同的组名来分组命名？

【 在 sjtuDNA 的大作中提到: 】
: 4点共面可以考虑：
: 1. 可以拆成有共同边的2个三角形，2个三角形的法向量的夹角小于epsilon。（一般模型输入的时候都带法向量，所以不用计算）。复杂度O（n）
: 2. W点到ABC面的距离，小于epsilon
: ...................
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