单片机过于简单，控制代码的规模太小，所以用不上各种 C++ 的特性。

至今还有很多人在单片机上面搞汇编。在我看来几千行汇编 c 控制代码这种规模的话，都不算专业程序员。各种机械行业、还有些财务写 excel 都能做到。

【 在 wanllow 的大作中提到: 】
: 你说的这个道理我都懂，我用Simulink加上手写C搞发动机控制这么多年了一点问题都没有
: 但是现在智驾行业都在沿用百度的开源代码，一上来就是各种接口各种抽象，设计模式满天飞，还要考虑ROS的线程和消息，这对于单片机转过来的人很难吃得消
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