汽车行业的经验就是违护simulink模型，不违护代码
即使系统科的同事发现了代码bug，也是通过修改模型而不是修改代码的方式去debug
【 在 hgoldfish 的大作中提到: 】
: 单 function 上千行代码怎么维护啊？
: 控制代码和应用层代码另外说。
: 控制代码是片子上的。
: ...................
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FROM 27.45.236.*