视觉SLAM算法工程师   20 -40k
岗位职责：
实现自动驾驶系统中基于视觉slam的定位、建图的相关算法，主要包括但不限于以下几项:
1.    负责视觉SLAM算法的研发、验证及调试；
2.    负责视觉SLAM算法的移植、优化等相关工作；
3.    参与基于实际自动驾驶场景的SLAM算法解决方案的设计与实施；
4.    配合其他传感器实现高鲁棒性的融合定位并配合后端优化算法实现2D高精地图。

任职资格：
5.    精通 C/C++，熟悉ROS系统与opencv、pcl、eigen等开源代码库的使用，熟悉Gmapping CartographerLoam等开源的SLAM框架，具有良好的代码编写习惯；
6.    掌握目前流行的视觉 SLAM 和 VIO 的基础理论和算法，如LOAMICPNDT，Kalman滤波方法，Mento Carlo方法，粒子滤波算法等；
7.    具有扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论、图优化理论等相关知识，对state estimation，sensor fusion等算法有深刻理解；
8.    熟悉机器学习、图像相关的技术，具有图像处理相关应用从业经验者优先；；
9.    研究生以上学历，以SLAM算法为专业研究方向者优先，至少两年相关项目开发经验者优先；
10.    有国际期刊和会议（IROS、ICRA、CVPR等）论文发表者优先；
11.    具备良好的沟通能力和英文文献资料阅读分析能力；具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对实际问题提出有效解决方案。

超星未来（Novauto）是一家源自清华的初创企业，创立于2019年4月，面向智能驾驶领域提供高性能、高可靠、可扩展的软硬件感控计算平台。公司创始团队来自清华汽车/电子/计算机系及帝国理工/密歇根大学，2/3成员拥有博士学历，50%成员拥有海外名校经历。研发及商务团队在百度、阿里、赛灵思、比亚迪等知名企业拥有丰富的技术及市场从业经验。 超星未来获得了清华大学车辆与运载学院和清华大学电子工程系的大力支持，为整车厂、tier 1以及解决方案商赋能，并将为国家科技部十三五重大专项以及2022年北京冬奥会自动驾驶示范运营车辆提供核心计算平台等技术支持。
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