点云处理算法工程师 18-35k
职责描述:
1. 进行激光雷达点云数据处理算法的开发和优化;
2. 基于3D点云数据,进行配准、分割和特征识别等算法开发,建立3D点云图处理的算法pipeline;
3. 基于三维点云的物体识别、匹配、分割等算法研究。
4. 负责3D点云处理分析软件系统的搭建,完成代码编写、测试、维护工作;
5. 负责 3D 点云后处理算法研究和代码实现。
技能要求:
点云数据,激光点云,算法,C,C++
邮箱:nan.nan@novauto.com.cn
任职要求:
1. 本科及以上学历,5年以上工作经验;
2. 有较好的C/C++编程经验,熟悉PCL库,熟悉常用的数据结构与算法;
3. 熟悉激光点云特征,具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法开发经验;
4. 精通多目立体相机标定、立体视觉、三维矩阵变换、点云处理等算法;
5. 有高精度定位、机器人、SLAM算法经验者优先;
6. 学习能力强,有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力;
7. 具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。
超星未来(Novauto)是一家源自清华的初创企业,创立于2019年4月,面向智能驾驶领域提供高性能、高可靠、可扩展的软硬件感控计算平台。公司创始团队来自清华汽车/电子/计算机系及帝国理工/密歇根大学,2/3成员拥有博士学历,50%成员拥有海外名校经历。研发及商务团队在百度、阿里、赛灵思、比亚迪等知名企业拥有丰富的技术及市场从业经验。 超星未来获得了清华大学车辆与运载学院和清华大学电子工程系的大力支持,为整车厂、tier 1以及解决方案商赋能,并将为国家科技部十三五重大专项以及2022年北京冬奥会自动驾驶示范运营车辆提供核心计算平台等技术支持。
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修改:mujin123 FROM 119.57.125.*
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