自动驾驶定位算法工程师  18-35k
岗位职责：
1，无人驾驶车辆定位定向算法的研发和测试工作；
2，分析测量数据，对GPS, IMU等进行数学及统计建模；
3，对GPS惯导数据和感知获得的定位定向数据进行融合；
4，开发车辆状态信息融合软件；
5，协同完成软件系统集成和测试工作。
任职要求：
1，测量与绘图或相关专业本科及以上学历；
2，掌握估计理论，掌握线性优化和非线性优化技术；
3，熟悉GPS惯导相关设备和数据的表示和意义；
4，熟练掌握姿态计算、Kalman滤波、扩展Kalman滤波、粒子滤波、融合滤波等；
5，了解车辆运动和车辆悬挂系统特性；掌握摄影测量与遥感专业知识；
6，熟悉GMapping, LSD-SLAM、ORB-SLAM等算法优先；
7，具有C/ C++ /Python / Java / MATLAB编程经验优先；
8，熟悉软件开发工具链的使用，如：IDE, g++, gdb, Git等；了解Linux；了解ROS优先；
邮箱：nan.nan@novauto.com.cn

超星未来（Novauto）是一家源自清华的初创企业，创立于2019年4月，面向智能驾驶领域提供高性能、高可靠、可扩展的软硬件感控计算平台。公司创始团队来自清华汽车/电子/计算机系及帝国理工/密歇根大学，2/3成员拥有博士学历，50%成员拥有海外名校经历。研发及商务团队在百度、阿里、赛灵思、比亚迪等知名企业拥有丰富的技术及市场从业经验。 超星未来获得了清华大学车辆与运载学院和清华大学电子工程系的大力支持，为整车厂、tier 1以及解决方案商赋能，并将为国家科技部十三五重大专项以及2022年北京冬奥会自动驾驶示范运营车辆提供核心计算平台等技术支持。
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修改:mujin123 FROM 119.57.125.*
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