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主题:Re: 请教一下开源机械臂里面的舵机
Oriphia
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2023-04-12 01:30:02
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猜错了,只要减速箱的齿轮比足够大,靠静摩擦力就够了,电机根本不用通电。
【 在 commander 的大作中提到: 】
: 有刷就简单了,可以近似的认为力矩与电流成正比
: :
--
FROM 113.70.182.*
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