贴个带foc的总线舵机型号：飞特STS3215 给你参考下。
还有另一家优必选也出类似的总线式带foc的舵机。

说穿了就是小型机器人上产生的需求。

至于是不是三种东西不重要。本质都是电机+减速。

【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 舵机、步进（伺服）、无刷（BLDC）其实是三种东西，成本和体积完全不一样
: 同样的输出0.17N/m扭矩的最弱鸡方案
: 舵机带一体式减速箱淘宝5元起步
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