这2个都是有刷电机的舵机。。。。只不过是里头的MCU带串口输入




这不就是经典的舵机结构


【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 贴个带foc的总线舵机型号：飞特STS3215 给你参考下。
: 还有另一家优必选也出类似的总线式带foc的舵机。
: 说穿了就是小型机器人上产生的需求。
: ...................
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