- 主题:扫地机器人的室内定位是怎么实现的？
App上可以显示机器人在家里的实时位置。
它工作一阵也可以自己找回基站。
如果采用GPS，室内不现实，而且精度不够。
蓝牙？好像需要设置几个参考点才行，扫地机安装时也没有设置参考点的环节。
惯导？按理说一旦手工搬动它就找不到北了，事实并非如此。
实际上它是怎么做的呢？
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FROM 120.228.125.*
通过机器人眼的扫描，构建室内地图。再根据所在位置的地形和周边环境，算出自己和充电桩的准确位置。
因为它假设了扫地前后你家的地形和位置没有发现剧烈变化，否则它也会蒙圈找不到的。
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: App上可以显示机器人在家里的实时位置。
: 它工作一阵也可以自己找回基站。
: 如果采用GPS，室内不现实，而且精度不够。
: ...................
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FROM 123.112.67.*
现在主流扫地机器人都有激光雷达，雷达可以把室内建图，然后定位。
惯导的扫地机器人很少了，惯导的机器人你搬个地方，肯定就会定位错误。
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FROM 114.249.235.*
机器视觉定位？感觉运算量挺大啊，机器人里面的芯片还挺强啊
【 在 gordonsun 的大作中提到: 】
:通过机器人眼的扫描，构建室内地图。再根据所在位置的地形和周边环境，算出自己和充电桩的准确位置。
:因为它假设了扫地前后你家的地形和位置没有发现剧烈变化，否则它也会蒙圈找不到的。
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FROM 120.228.125.*
雷达，不是视觉，视觉难多了
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: 机器视觉定位？感觉运算量挺大啊，机器人里面的芯片还挺强啊
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: 【 在 gordonsun 的大作中提到: 】
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--来自微微水木3.5.14
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FROM 223.72.76.*
也有视觉的，通常是视觉雷达一起定位
【 在 Osram 的大作中提到: 】
:机器视觉定位？感觉运算量挺大啊，机器人里面的芯片还挺强啊
- 来自 水木社区APP v3.5.7
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FROM 221.220.130.*
反正比十年前的好多了，以前买的进口的还要配几个识别塔，每次建图很痛苦
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: App上可以显示机器人在家里的实时位置。
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: 它工作一阵也可以自己找回基站。
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: 如果采用GPS，室内不现实，而且精度不够。
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: 蓝牙？好像需要设置几个参考点才行，扫地机安装时也没有设置参考点的环节。
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: 惯导？按理说一旦手工搬动它就找不到北了，事实并
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发自「今日水木 on ELS-AN00」
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FROM 114.254.1.*
首先靠激光雷达建图，把整个室内环境都存下来
然后每次启动清扫的时候，主要也是通过激光雷达扫描周围环境
通过与地图的对比，来确定当前位置
所以如果室内布局发生明显变化，或者远距离搬动过机器人
就需要重新定位，甚至重新建图
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: 机器视觉定位？感觉运算量挺大啊，机器人里面的芯片还挺强啊
: :通过机器人眼的扫描，构建室内地图。再根据所在位置的地形和周边环境，算出自己和充电桩的准确位置。
: :因为它假设了扫地前后你家的地形和位置没有发现剧烈变化，否则它也会蒙圈找不到的。
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FROM 36.112.32.*
机器人地图定位这个需求实时性要求不高，算慢点没关系。避障那是另一套算法
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: 机器视觉定位？感觉运算量挺大啊，机器人里面的芯片还挺强啊
: :通过机器人眼的扫描，构建室内地图。再根据所在位置的地形和周边环境，算出自己和充电桩的准确位置。
: :因为它假设了扫地前后你家的地形和位置没有发现剧烈变化，否则它也会蒙圈找不到的。
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FROM 222.128.164.*
扫一圈看看自己到各个墙距离，加上行走计算自己的路程啥子
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: App上可以显示机器人在家里的实时位置。
: 它工作一阵也可以自己找回基站。
: 如果采用GPS，室内不现实，而且精度不够。
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FROM 101.38.29.*