机器人地图定位这个需求实时性要求不高，算慢点没关系。避障那是另一套算法
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: 机器视觉定位？感觉运算量挺大啊，机器人里面的芯片还挺强啊
: :通过机器人眼的扫描，构建室内地图。再根据所在位置的地形和周边环境，算出自己和充电桩的准确位置。
: :因为它假设了扫地前后你家的地形和位置没有发现剧烈变化，否则它也会蒙圈找不到的。
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