扫一圈看看自己到各个墙距离，加上行走计算自己的路程啥子
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: App上可以显示机器人在家里的实时位置。
: 它工作一阵也可以自己找回基站。
: 如果采用GPS，室内不现实，而且精度不够。
: ...................
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