感谢回复 再请教一下 这个量程是芯片的基本参数吗 还是程序中可以选择的
github上有人计算运动学的时候用了类似的数据 如果gyro[2]是z轴的一个数据 *Gyro_K是不是就是角速度了
那运动学里加不加这个没有实际意义的感觉

Gyro_K = 0.004; // Ratio of Gyro
w1 = Vx + L*Vz + gyro[2] * Gyro_K;
w2 = -(Vx - L*Vz + gyro[2] * Gyro_K);
【 在 kuangjing 的大作中提到: 】
: 这个不是欧拉角，这是原始的xyz轴输出的adc值，根据你陀螺仪选择的量程，如果是±1000deg/s，你用16位ad读到的数据是0x0064，那这个轴的角速度就是0x64/32767*1000，角速度有正负
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FROM 125.33.48.*