这个不是欧拉角，这是原始的xyz轴输出的adc值，根据你陀螺仪选择的量程，如果是±1000deg/s，你用16位ad读到的数据是0x0064，那这个轴的角速度就是0x64/32767*1000，角速度有正负
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FROM 124.64.19.*