找它的产品手册，里面有配置量程的寄存器FSL
【 在 scanworld 的大作中提到: 】
: 感谢回复 再请教一下 这个量程是芯片的基本参数吗 还是程序中可以选择的
:  github上有人计算运动学的时候用了类似的数据 如果gyro[2]是z轴的一个数据 *Gyro_K是不是就是角速度了
: 那运动学里加不加这个没有实际意义的感觉
: ...................
--
FROM 223.104.38.*