完全是门外汉，刚刚听了几次课越听越糊涂。
听说ECU厂商给到零部件供应商的ECU实际已经刷过boot了，然后零部件供应商比如ESC的厂家就会再通过boot刷自己的应用软件。
问题是
1 每个OEM不是有自己的Boot规范吗，ECU厂商会自己根据OEM的需求开发Boot，还是先刷一个通用boot？如果是ECU厂商自己先刷通用boot，零部件供应山要利用这个boot走CAN刷一个新boot进去替换，还是只能通过DAP刷一个新boot进去。
2 ECU厂商刷boot的时候会同时刷一些vector autosar的东西进去吗？还是要等到零部件供应商自己来刷autosar + application sw.
3 boot程序可以独立于autosar的bsw,rte,os这些东西自己就能用吗？
4 据说vector的授权还特别贵，这个授权是说的法律意义上的允许还是真有个什么文件需要刷到ECU里面去？如果真什么授权文件，是什么时候刷到ECU的呢？
5 从汽车上拆一个ECU下来，可以自己刷点软件替换掉原有软件吗？
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