岗位职责：
1、负责自动驾驶横向和纵向控制算法的开发；
2、梳理并研究相关部分的前沿自动驾驶技术、修正和完善技术路线；
3、与规划模块和感知模块紧密配合、针对测试或调试中发现的问题、对规划部分和感知
部分提出优化建议或优化要求；
4、保证算法车载嵌入式移植的可靠和高效；
5、与其它模块进行系统性联合调试、分析、定位、解决问题并提升性能；
6、提供与本模块相关的标定 Guideline；
7、负责本部分软件设计文档等相关文档的撰写；
8、设计 AD 各功能子模块的技术方案、识别技术风险、确保设计的合理性和可行性；
9、负责 AD 各功能的相关 MIL/SIL/HIL 测试、优化和应用、撰写 test case、并提供测试
文档和报告；
10、保证 AD 各功能的交付性能满足客户需求。
任职要求：
1、硕士及以上学历、计算机、车辆、自动化、机器人等相关专业;
2、熟悉 PID、MPC、LQR 等控制算法；
3、有车辆运动与动力学建模经验；
4、熟悉 C/C++软件开发与调试、熟悉 MATLAB 开发流程及工具链使用、熟悉版本管理
与发布流程、具备软件流程意识；
5、具有自动驾驶功能算法开发经验；
6、了解目标跟踪、传感器融合、目标筛选等技术路径和关键方法；
7、熟练应用 PreScan、CarSim、CarMaker、CANApe、CANOE、Matlab\Simulink 等
相关建模仿真测试工具；
8、良好的团队合作能力、沟通能力和问题解决与推动能力、能够适应高强度的工作压
力；
9、有强烈的客户意识和产品意识、为交付客户的产品及其性能负责；
【加分项】
1、有科研能力并有成果发表在国际顶级会议、期刊者；
2、有自动驾驶/ADAS 车辆调试经验；
3、热爱汽车、自动驾驶和人工智能。
欢迎咨询！
电话：18519274080
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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