岗位职责：
1、负责自动驾驶行为预测、场景决策、路径规划部分的算法设计、研发与实现；
2、梳理并研究相关部分的前沿自动驾驶技术、修正和完善技术路线；
3、与控制模块紧密配合、并进行联合调试、保证最终车辆表现；
4、与感知模块紧密配合、针对测试或调试中发现的问题、对感知部分提出优化建议或优
化要求；
5、保证算法车载嵌入式移植的可靠和高效；
6、与其它模块进行系统性联合调试、分析、定位、解决问题并提升性能；
7、提供与本模块相关的标定 Guideline；
8、负责本部分软件设计文档等相关文档的撰写。
任职要求：
1、硕士学历及以上；
2、计算机、车辆工程、自动化、机器人等相关专业；
3、以下子方向至少有一个专长：
掌握常见轨迹规划算法、例如 EM Planner、Lattice Planner、了解 A*、D*、RRT 等路径
搜索算法、优先考虑；
掌握轨迹预测算法、例如 MDP、POMDP、MCMC 等、优先考虑；
掌握深度强化学习相关算法、例如 DDPG、DQN、LSTM 等、优先考虑；
4、熟练掌握 C/C++、代码与数据结构功底扎实；
5、有车辆运动与动力学建模、数学建模与优化算法、高精地图开发经验者优先；
6、有自动驾驶或 ADAS 环境建模、路径规划部分工作经验者优先；
7、具有无人车调试经验者优先；
8、有良好的学习能力、分析问题解决问题的能力、团队协作能力；
9、有科研能力并有成果发表在国际顶级会议、期刊者优先

欢迎咨询！      
电话：18519274080    
微信号：Brylin1991                  
邮箱： herocanjob@163.com
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