工作职责:
1、负责基于多传感器融合高精度定位算法设计和研发工作;
2、负责融合定位算法性能评估、部署和调试验证;
3、负责高精度建图相关滤波、图优化算法模块开发;
岗位要求:
1、 硕士及以上学历,计算机、自动化、数学、测绘等相关专业;
2、 扎实的数学基础,熟悉滤波和非线性优化的方法,并能灵活应用;
3、 掌握传统 SFM、SLAM、VIO/LIO 算法,熟悉基于深度学习的位姿估计或定位方法;
4、 精通 C++,熟练掌握 Python/matlab,具有扎实的工程实现能力;
5、 具有较强问题发现和问题解决能力,具备良好的团队合作精神和学习能力;
6、 熟悉目标检测、语义分割有实际 L2/L4 应用项目开发经验优先;
7、 具有自动驾驶、机器人高精地图或定位相关研究经验,并发表过高水平的论文者优
先。
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