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工作职责
主要负责联合感知与定位信息实现自车周边的静态环境语义重建，包括以下方向：
1.在线局部语义地图构建
2.道路车道级拓扑推理
3.多趟语义数据对齐 & 优化
任职要求
1.3年以上的的视觉语义重建、众包建图或LiDAR语义建图等相关工作经验
2.熟悉SORT、匈牙利算法、最小生成树等常用的特征跟踪算法
3.扎实的计算机视觉、空间几何、多视几何和线性代数基础，熟练使用Eigen, Ceres 等开源库
4.熟悉C++11及以上标准，具有扎实的编程能力和良好的编码习惯
5.熟悉Linux系统的基本shell命令，熟悉Git、Docker的基本操作
6.有基于深度学习的在线地图构建经验（MapTR、PivotNet等）者优先
7.有车道拓扑推理经验者优先
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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