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岗位职责：
1.负责自动驾驶中语义Slam算法，以及基于语义地图定位算法的研制开发
2.负责自动驾驶中对相关感知要素相关性能指标分析及评估，对感知能力提出合理要求
3.负责自动驾驶中结合其他航迹推算能力在各类语义SLAM及定位应用场景将算法工程化
岗位要求
1.计算机、电子、自动化、机器人、测绘、GIS等相关专业，硕士及以上学历
2.精通SLAM的基础理论，包括但不限于视觉SLAM、语义SLAM、4D毫米波SLAM等
3.对无偏最优估计和常用优化算法有较深入的认识，熟悉BA优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等，掌握ceres、gtsam、opencv、eigen等常用工具
4.有视觉SLAM、语义SLAM自动驾驶量产经验者优先
5.熟练掌握和使用C++和常用的数据结构，熟悉Linux系统，具有扎实的工程实现能力
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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