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工作职责
主要负责联合感知、轨迹与地图的车辆驾驶行为经验挖掘，包括以下方向：
1.多传感器融合的自车轨迹滤波/平滑
2.多趟轨迹的车道级对齐、聚合与拓扑构建
3.车辆、行人等交通参与者的跟踪、轨迹平滑和意图分析
任职要求
1.计算机、自动化、数学、机器人、测绘等相关专业，硕士及以上学历，3年以上工作经历
2.熟悉KF/EKF/ESKF等最优状态估计理论，熟悉非线性优化理论 ，熟练使用eigen, ceres等常用工具
3.扎实的数理统计学知识，熟悉常用的数据聚类、曲线拟合、离群点分析等工具/方法
4.扎实的计算机视觉、空间几何、多视几何和线性代数基础
5.熟悉C++11及以上标准，具有扎实的编程能力和良好的编码习惯
6.熟悉Linux系统的基本shell命令，熟悉Git、Docker的基本操作
所发职位不全，手上职位非常多，欢迎咨询！
微信号：Brylin1991
邮箱： herocanjob@163.com
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