一根轴就一个电机驱动，不会出现稳定性问题，两个电机如何长年累月地实现完全一致？轮胎磨损不一致很容易看出来，调起来也简单，电机、两个半轴有偏差怎么办？只要是需要精确控制的系统，就得有控制策略，就需要反馈，而反馈是需要时间的，高速行驶是没有时间反馈的

【 在 bjny99 的大作中提到: 】
: 一根轴就没问题吗？左右轮胎磨损不一致怎么办？误差随转动会不会累积？如何消除？换上备胎又会怎样？你的这点认识都是直观的想象，连半瓶子醋都还算不上。
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FROM 124.205.78.*

真是教授？啥学科的？  
  
【 在 aircrane (耕田的小猪) 的大作中提到: 】
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:  啥叫没时间？还教授呢，文科的吧。你10s反馈一次是来不及，kHz的呢，再不行Mhz的呢  
:  【 在 sdlk 的大作中提到: 】
:  : 一根轴就一个电机驱动，不会出现稳定性问题，两个电机如何长年累月地实现完全一致？轮胎磨损不一致很容易看出来，调起来也简单， ...  
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FROM 101.224.168.*

re。这些问题都太外行了。现在随便一个cpu，时钟都上GHz，控制一个机械转动的东西绰绰有余。
CPU还有多核，再不行上FPGA，并行实时控制。。。
【 在 aircrane 的大作中提到: 】
: 啥叫没时间？还教授呢，文科的吧。你10s反馈一次是来不及，kHz的呢，再不行Mhz的呢
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FROM 222.129.1.*

1000辆刚刚好
【 在 sdlk 的大作中提到: 】
: 四个独立的轮边电机如何实现高速行驶的稳定性？这还是个尚未解决的课题。仰望这是准备不上高速了吗？  
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发自「今日水木 on LYA-AL00」
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FROM 27.11.43.*

这个问题的解决就跟无人机的飞控类似，不停的自适应姿态，大疆的无人机剪掉半片浆叶也是可以正常飞的，你按正常的逻辑想它早就应该歪掉了，它也不知道具体剪了多少桨叶，产生的偏差有多大，但是不重要，这种系统从一开始就不认为四个电机是一致的，每时每刻都在不停的自适应调整，只要启动任何时候都是在调整的

【 在 sdlk 的大作中提到: 】
: 对于传统的汽车，由轴带动2个轮子，高速行驶的稳定性根本不是什么问题；但对轮边电机或轮毂电机来说，这就是个大问题，怎么也解决不好，因为你无法永远保证2个电机的状态是完全一致的，更无法保证两个轮子走过的路况是完全一致的！还好轮边电机造价高，不坑穷人，实际上这是非常落后的技术，愣是把传统汽车很容易解决的问题搞成了难题，而且永远无法根本解决
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修改:lemonbox FROM 122.233.229.*
FROM 122.233.229.*