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主题:大家的车的辅助驾驶对相邻车道切入本车道车的识别怎么样?
20楼
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wlalbert
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2024-02-04 11:14:36
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赞
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 哪能车头进来才反应呐,不同速度、不同距离反应不一样,除了中低速“加塞”,其他时候基本无感,但对于横跨几个车道那种2b也是无能为力,急刹。
: 低速、隔壁车尾在自己车头前后,然后他车有一定角度且即将压线,如果不踩油门干预,会导致急减速。
: 如果两车在长行驶方向重叠,且它贴过来,会导致急刹。
: ...................
--
FROM 114.241.254.*
21楼
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hsv
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2024-02-04 11:48:40
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只看此ID
我感觉AP的逻辑比较简单,就是一个分类器,或者回归模型,判断其他轨迹和自己轨迹相交概率,根据概率大小进行相应的速度控制;更进一步,AEB可能也和这个挂钩;再进一步,鬼探头那种极限躲闪,也和这个值有关。。。
【 在 wlalbert 的大作中提到: 】
: 赞
--
FROM 114.246.97.*
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