个人校验，肯定不是已经倾入车道才减速。而是发现对方车有偏离或离车道很近就会减速。而且减速很明显。对于我这种较激进驾驶风度的来说，我更希望它激进一点。这种情况宁愿自己开，因为你不知道跟别的车并排贴近时，它什么时候会减速。
另外，如果别人已经加塞过来了占用了你的车道，在一些情况下，特斯拉会自动给你打方向盘，防止碰撞，这种一般是在高速的情况下。日常就是减速了。

【 在 DriftKing 的大作中提到: 】
: 再问一下，中低速加塞的话，特斯拉的处理逻辑是什么样的呢？加塞车进来本车道多少自车开始刹车？
: 发自「今日水木 on iPhone 13 mini」
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修改:ccsmtha FROM 58.247.31.*
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我的塔子效果没这么好，经常无效变道

【 在 boomltd 的大作中提到: 】
:阿维塔不用担心，每天智驾80公里，四个月没碰到过问题。:还有厉害的一点，比如我在最里面车道变到中间二号车道，碰巧最外面车

- 来自 水木社区APP v3.5.7
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OK了解了，感谢细致的回复！
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 纯视觉距离2跟车距离有点大，隔壁如果果断加塞AP处理的其实还好，就是那种看你肉，犹豫半天终于决定插，往往是车尾贴车头了。  
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: 目前上班时，五环入口车道不能待，下班时，出口不能待，隔壁高速交叉汇入点，走最内侧还好。其他汇入走中间补脚油门还可以，两年除了自己开好像只有一次紧急接管…  
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发自「今日水木 on iPhone 13 mini」
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了解，多谢
【 在 ccsmtha 的大作中提到: 】
: 个人校验，肯定不是已经倾入车道才减速。而是发现对方车有偏离或离车道很近就会减速。而且减速很明显。对于我这种较激进驾驶风度的来说，我更希望它激进一点。这种情况宁愿自己开，因为你不知道跟别的车并排贴近时，它什么时候会减速。  
: 另外，如果别人已经加塞过来了占用了你的车道，在一些情况下，特斯拉会自动给
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发自「今日水木 on iPhone 13 mini」
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现在流行的各种MC树及变种，就是这种，数据多了可以smooth一点，但依然比较机械化。。。
【 在 DriftKing 的大作中提到: 】
: 现在华为大疆用上的交互式决策其实也是依赖各种人为设置的cost，但是机动性和灵活性比ifelse和设置阈值的好很多了
: 发自「今日水木 on iPhone 13 mini」
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