- 主题:洒水车确实很特殊，图像和雷达都比较难识别
洒出去的水柱，改变了轮廓，这就让图像识别很难识别出来是个什么东西了 参照狙击手所穿的伪装，就是改变自身轮廓，以不让敌方识别出来
洒水车后的大面积的水雾，雷达很难识别出来这是雨？还是雨帘后面有东西
以我的知识水平，认为机器识别正在洒水的洒水车这玩意儿比较难
当然，华为、博世等等可能有更高级的算法能识别出来，但这超出了我的知识范围了
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修改:liangjiahe FROM 106.120.24.*
FROM 106.120.24.*
以后估计各家发布会不会再大吹特吹在自动驾驶了
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FROM 124.65.174.*
华为今年初公布的3.0版，已经继承了occ占用网络，occ就是来评估道路占用的，这类识
别树枝叶子、减速带、坑洼都可以识别，洒水车识别按说是非常容易的，视觉可以做到
150米识别距离。
【 在 liangjiahe 的大作中提到: 】
: 洒出去的水柱，改变了轮廓，这就让图像识别很难识别出来是个什么东西了 参照
: 狙击手所穿的伪装，就是改变自身轮廓，以不让敌方识别出来
: 洒水车后的大面积的水雾，雷达很难识别出来这是雨？还是雨帘后面有东西
: 以我的知识水平，认为机器识别正在洒水的洒水车这玩意儿比较难
: ...................
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FROM 114.246.99.*
有激光雷达的话，基本不可能不能识别为阻挡物。
但是高速上，现在技术需要激光雷达可变焦，
高车速需要聚焦到比较小的角度，提高远距离识别能力，
否则系统反应不过来，刹车来不及。
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FROM 36.112.205.*
如果把这玩意识别为雨，雨占用了车道，
要不要冲进雨里呢？
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 华为今年初公布的3.0版，已经继承了occ占用网络，occ就是来评估道路占用的，这类识
: 别树枝叶子、减速带、坑洼都可以识别，洒水车识别按说是非常容易的，视觉可以做到
: 150米识别距离。
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FROM 106.120.24.*
雨的确会被识别到，绕行。hw的occ识别率为99.9%，tsl的没提，有开进湖里的先例。
ps：我是指地面的积水，今天广东那种雨水不在讨论范围。
ps2：地面积水，不是靠占用网络，占用网络是给出空间3D障碍物的体素坐标、运动方向等。
【 在 liangjiahe 的大作中提到: 】
: 如果把这玩意识别为雨，雨占用了车道，
: 要不要冲进雨里呢？
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修改:hsv FROM 114.246.99.*
FROM 114.246.99.*
如果激光雷达识别出一片雨
这一片雨算不算是阻挡物呢？
【 在 darkpain 的大作中提到: 】
: 有激光雷达的话，基本不可能不能识别为阻挡物。
: 但是高速上，现在技术需要激光雷达可变焦，
: 高车速需要聚焦到比较小的角度，提高远距离识别能力，
: ...................
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FROM 106.120.24.*
普通雨滴对激光雷达的影响很小，小孔径激光雷达影响最大的是湿气在接收器表面冷凝的干扰，如果冷凝雨滴直径恰好是激光雷达处理不了的，直接废掉了。其他激光雷达在大雨会性能下降，表现就是近处误检、远处漏检。
ps： 毫米波雷达，对于正常移动中的洒水车，应该非常难漏检。如果是很低的速度如10kph内，检测、跟踪可能会断续，此时如果是后融合的算法架构，会导致目标断续。毫米波厂家自身的技术水平会影响车载智驾的性能。现在有直接基于雷达频谱特征图的DNN算法，性能比传统方法（截断阈值法）好很多，只是还没听说有上车的。。。
【 在 liangjiahe 的大作中提到: 】
: 如果激光雷达识别出一片雨
: 这一片雨算不算是阻挡物呢？
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修改:hsv FROM 114.246.99.*
FROM 114.246.99.*
好问题。找到问题就有了解决方向。
【 在 liangjiahe 的大作中提到: 】
: 洒出去的水柱，改变了轮廓，这就让图像识别很难识别出来是个什么东西了 参照狙击手所穿的伪装，就是改变自身轮廓，以不让敌方识别出来
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: 洒水车后的大面积的水雾，雷达很难识别出来这是雨？还是雨帘后面有东西
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: 以我的知识水平，认为机器识别正在洒水的洒水车这玩意儿比较难
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发自「今日水木 on ALN-AL00」
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FROM 114.246.236.*
下雨天怎么办？
是不是就无法识雨中的车辆了？
【 在 liangjiahe 的大作中提到: 】
: 如果把这玩意识别为雨，雨占用了车道，
: 要不要冲进雨里呢？
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FROM 114.249.194.*