hah，版里面前几年吵的好厉害。各种bs tsl
能不能撇开屁股谈技术
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牛逼专业了，佩服，每次看你的帖子学习很多
- 来自 水木社区APP v3.5.7
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: lidar是在bev+transformer、occ之前的方案，那是在没有答案可抄的年代的方案，对这些厂商还是很有必要的（因为那个年代最符合直觉的方案就是多传感器融合），当学会tansformer、occ以后自然就没啥了。
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: 端到端没开源，以至于国内对端到端最大的共识就是没有共识，目前存在两个流派：已有感知模块接可导规控，适合快速落地；再就是英伟达倡导的内部重构，不再依赖原有感知模块，黑盒不太好落地，总之方案有很多种，但一定是后者这种不需要白名单、不需要标注数据的成主流。
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: 目前tsl的5倍参数模型计划，说明大模型的scaling law依然有效，最终性能强的一定是车队多、且算力大的胜出…你看有些团队甚至用到了测试集来作假来吊打chat-gpt……
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你错了，这些人只是吹票而已。

【 在 zhiliang 的大作中提到: 】
: 真是二极管思维，有纯用激光雷达的吗？目前都是激光雷达+视觉的路线

- 来自 水木说
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激光雷达的上限比纯视觉高，但没啥意义，因为这个上限很难达到，比纯视觉要难得多。

做个比喻的话，激光雷达能达到的上限相当于博士，纯视觉能达到的上限相当于本科。
但现在这帮吹激光雷达的厂商的水平，只相当连走路都不会的婴儿，只是坐在婴儿学步车假装自己会走而已。而tesla已经开始高考了。

要我说，真正能发挥激光雷达上限的，那也是tesla走完纯视觉方案之后，有可能可以考虑引入激光雷达，来进一步覆盖更广的corner case。毕竟安全性的目标是可以无限高的。哪怕纯视觉比人安全10倍，引入激光雷达之后能安全100倍也是有价值的。

至于吵了好多年的激光雷达的成本问题，这从来就不是什么问题。马斯克要把1亿刀的引擎cost down到5万刀，要把火箭的入轨成本降低3个数量级。我是不理解怎么会有人蠢到这种程度，会把区区激光雷达的成本问题当成门槛的。也不想想胶卷时代的，刚问世的数码相机有多贵，真以为摄像头便宜是天上掉下来的嘛？真以为摄像头比激光雷达简单么？

【 在 semilog 的大作中提到: 】
: 端到端方案，激光雷达的数据只是传感器参数之一，没有所谓的上限，下限。。。
: 有肯定比没有强，投入产出比不高就没啥太大意义了。
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FROM 180.171.100.*

我之前也是这个感觉，上激光雷达能快速取得短期效果，但未必是最终的路线，遥遥领先也未必就抱死这个方案，也不会不发展纯视觉方案，边走边看~

【 在 zwordcn 的大作中提到: 】
: 激光雷达方案下限高，上限低。
: 做个快速demo很惊艳，适合忽悠。
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