- 主题:试了试理想的自动驾驶
是指的车道线画的线不清晰了?还是临时修路那种车道线突然消失或者变弯了?
这种依赖高精地图能识别而LCC就会有风险吗?这种情况我倒没有特别注意过,如果有修路情况我就直接退出辅助驾驶了
【 在 wangstone 的大作中提到: 】
: 不一样,遇到车道线有问题的时候
: 高精地图能保底
: LCC就会撞
: ...................
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FROM 39.155.135.*
我这两天小红书看到一个
车道线突然没了,车子擦护栏。
如果NOA,会大致模拟个车道线
【 在 zjak47zhuzhu 的大作中提到: 】
: 是指的车道线画的线不清晰了?还是临时修路那种车道线突然消失或者变弯了?
: 这种依赖高精地图能识别而LCC就会有风险吗?这种情况我倒没有特别注意过,如果有修路情况我就直接退出辅助驾驶了
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FROM 58.246.240.*
那证明理想这LCC辅助驾驶能力做的一般般,这种紧急情况,应该依靠旁边障碍物的轮廓以及旁边车道的车辆行驶轨迹,绕过去,就算没有高精地图也不应该擦护栏,这个比车道上突然多了一些锥桶识别还更简单。
【 在 wangstone 的大作中提到: 】
: 我这两天小红书看到一个
: 车道线突然没了,车子擦护栏。
: 如果NOA,会大致模拟个车道线
: ...................
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FROM 39.155.135.*
LCC设定就是纯识别车道
【 在 zjak47zhuzhu 的大作中提到: 】
: 那证明理想这LCC辅助驾驶能力做的一般般,这种紧急情况,应该依靠旁边障碍物的轮廓以及旁边车道的车辆行驶轨迹,绕过去,就算没有高精地图也不应该擦护栏,这个比车道上突然多了一些锥桶识别还更简单。
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FROM 58.246.240.*