- 主题:G6 智驾的一点初步体会，供参考
谢谢楼主，这个技术贴下面的讨论氛围非常好，赞
【 在 changchun 的大作中提到: 】
: 还开得不多。
: 1、城市总体还行，红绿灯停车特别好，一点顿挫没有，就是起步慢一点。左右拐的时候，有时候会走错车道，导致接管。环岛还处理不太好，掉头一般没问题。快速路，在变道入匝道时，如果遇到同时汇入的车有犹豫的时候，它也就开始犹豫，比较茫然了，需要接管。
: 2、高速，车不多的时候，特别好，很稳。车多，有特别快的乱变道的，要小心。超车变道时，有时候变道的速度不够快，要给脚电。感觉最好的时候是人刚想到，车就做到变道。不太好的时候是该变道了，还一直墨迹，但给个变道信号即可，不打断ngp。跟车的逻辑有点奇怪，比如正在高速130，前面有个较慢的110车，G6一直高速冲到距离100米左右，开始减速，有时候减到100以内，和前车拉开距离，再加速到110。变道只有一次，似乎没注意到后车突然加速，被接管了，打断变道，具体什么原因还不清楚。高速过etc需要接管。
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FROM 120.229.48.*
不客气。一些主观体验，不一定有普遍性。网上不太容易找到真实体验。提供个参考。以前在版上看到了华为智驾的真实体验，很好。小鹏的好像不多。
【 在 kof94 的大作中提到: 】
: 谢谢楼主，这个技术贴下面的讨论氛围非常好，赞
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FROM 114.249.62.*
是的。定速不省事，会不停的接管。只有车很少有点用。ngp还有一个比较好的，就是LCC基础上，如果发现具备ngp条件，会自动升级到ngp，不用人干预。
【 在 flukeox 的大作中提到: 】
: 没毛病，看个人。
: 只有定速巡航，我脚基本还是悬着，除非空旷无其他车辆~
: 而LCC可以判断前车速度自动减速，比定速巡航强在多一个或几个毫米波雷达
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FROM 114.249.62.*
G6580pro车主，部分感受和楼主相同。我只在封闭环路和高速上使用NGP,遇到前方有慢车时主动变道不太积极，现在我都是自己打转向灯让它变道。但它变道时不加速几乎是匀速的，和人的驾驶习惯区别很大。偶尔会出现后车向同一车道并线，由于速度较慢而后车速度快导致接管退出并线。
另一个现象就是楼主说的，遇到前面有慢车或拥堵，会以较高速度行驶到一个比较短的距离才开始刹车，偶尔会出现刹车力度较重情况，系统会提示“抱歉啊，刹车有点猛”，可就是不改正。
目前使用过程中不太满意的一点是拥堵路段，时速20以内时会左右转动方向盘，力度和幅度都不小，要是人为握紧方向盘不让它转动就会降级为acc，松开后自动恢复ngp，旁边车试图并线只要接近车道线，就会自动刹车避让。所以现在很多时候在堵车时我就退出ngp自己开。
【 在 changchun 的大作中提到: 】
: 还开得不多。
: 1、城市总体还行，红绿灯停车特别好，一点顿挫没有，就是起步慢一点。左右拐的时候，有时候会走错车道，导致接管。环岛还处理不太好，掉头一般没问题。快速路，在变道入匝道时，如果遇到同时汇入的车有犹豫的时候，它也就开始犹豫，比较茫然了，需要接管。
: 2、高速，车不多的时候，特别好，很稳。车多，有特别快的乱变道的，要小心。超车变道时，有时候变道的速度不够快，要给脚电。感觉最好的时候是人刚想到，车就做到变道。不太好的时候是该变道了，还一直墨迹，但给个变道信号即可，不打断ngp。跟车的逻辑有点奇怪，比如正在高速130，前面有个较慢的110车，G6一直高速冲到距离100米左右，开始减速，有时候减到100以内，和前车拉开距离，再加速到110。变道只有一次，似乎没注意到后车突然加速，被接管了，打断变道，具体什么原因还不清楚。高速过etc需要接管。
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FROM 36.112.191.*
高速上车道保持的好吗，我的便宜油车，开了lcc，会画龙
【 在 changchun 的大作中提到: 】
: 还开得不多。
: 1、城市总体还行，红绿灯停车特别好，一点顿挫没有，就是起步慢一点。左右拐的时候，有时候会走错车道，导致接管。环岛还处理不太好，掉头一般没问题。快速路，在变道入匝道时，如果遇到同时汇入的车有犹豫的时候，它也就开始犹豫，比较茫然了，需要接管。
: 2、高速，车不多的时候，特别好，很稳。车多，有特别快的乱变道的，要小心。超车变道时，有时候变道的速度不够快，要给脚电。感觉最好的时候是人刚想到，车就做到变道。不太好的时候是该变道了，还一直墨迹，但给个变道信号即可，不打断ngp。跟车的逻辑有点奇怪，比如正在高速130，前面有个较慢的110车，G6一直高速冲到距离100米左右，开始减速，有时候减到100以内，和前车拉开距离，再加速到110。变道只有一次，似乎没注意到后车突然加速，被接管了，打断变道，具体什么原因还不清楚。高速过etc需要接管。
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FROM 120.229.48.*
我的长城h6都不画龙呃
【 在 kof94 的大作中提到: 】
: 高速上车道保持的好吗，我的便宜油车，开了lcc，会画龙
: 咚130，前面有个较慢的110车，G6一直高速冲到距离100米左右，开始减速，有时候减到100以内，和前车拉开距离，再加速到110。变道只有一次，似乎没注意到后车突然加速，被接管了，打断变道，具体什么原因还不清楚。高速过etc需要接管。
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FROM 117.80.218.*
挺真实的，现在第一梯队智驾华为理想包括吉利策略上各有倾向性，单场景优先级取舍不同，泊车什么的都很接近，小鹏原来宣传的智驾已经落后了
【 在 changchun (无) 的大作中提到: 】
: 还开得不多。
: 1、城市总体还行，红绿灯停车特别好，一点顿挫没有，就是起步慢一点。左右拐的时候，有时候会走错车道，导致接管。环岛还处理不太好，掉头一般没问题。快速路，在变道入匝道时，如果遇到同时汇入的车有犹豫的时候，它也就开始犹豫，比较茫然了，需要接管。
: 2、高速，车不多的时候，特别好，很稳。车多，有特别快的乱变道的，要小心。超车变道时，有时候变道的速度不够快，要给脚电。感觉最好的时候是人刚想到，车就做到变道。不太好的时候是该变道了，还一直墨迹，但给个变道信号即可，不打断ngp。跟车的逻辑有点奇怪，比如正在高速130，前面有个较慢的110车，G6一直高速冲到距离100米左右，开始减速，有时候减到100以内，和前车拉开距离，再加速到110。变道只有一次，似乎没注意到后车突然加速，被接管了，打断变道，具体什么原因还不清楚。高速过etc需要接管。
: 3、停车还比较少，比我停得好，一次搞定。
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FROM 1.202.31.*
赞同，当成工具，省力，但是要盯着
【 在 mdkkurt 的大作中提到: 】
: 现在的辅助驾驶，把车变成了一匹马，开着它更像是骑马，熟悉了就能省掉大量精力
: 把所谓智能驾驶当成老司机用，那是太望文生义想当然了，还早着呢
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FROM 120.229.48.*
城区开acc会不会更耗费精力，随时有变线超车的，需要接管
【 在 changchun 的大作中提到: 】
: 是的。我觉得新手并不适合。必须要熟练知道什么状况怎么处理。我全程手不离方向盘。先摸清楚车的能力。人车共驾，但人是主导监督，车负责执行。我估计熟悉之后，还会省不少力气。但ota之后，车辆可能有能力变化，还需要提高警惕。
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FROM 120.229.48.*
握手。前几条感受很相似，猛冲到抱歉目前还没有遇见。最后一条低速情况也有时候会出现。但微调的时候多，不太管它。高速上方向盘也有微调，跟人不一样。另外，我发现自己开车习惯靠左，就老感觉它靠右了。结果我打开360看，车应该是在中间的。
【 在 runneronroad 的大作中提到: 】
: G6580pro车主，部分感受和楼主相同。我只在封闭环路和高速上使用NGP,遇到前方有慢车时主动变道不太积极，现在我都是自己打转向灯让它变道。但它变道时不加速几乎是匀速的，和人的驾驶习惯区别很大。偶尔会出现后车向同一车道并线，由于速度较慢而后车速度快导致接管退出并线。
: 另一个现象就是楼主说的，遇到前面有慢车或拥堵，会以较高速度行驶到一个比较短的距离才开始刹车，偶尔会出现刹车力度较重情况，系统会提示“抱歉啊，刹车有点猛”，可就是不改正。
: 目前使用过程中不太满意的一点是拥堵路段，时速20以内时会左右转动方向盘，力度和幅度都不小，要是人为握紧方向盘不让它转动就会降级为acc，松开后自动恢复ngp，旁边车试图并线只要接近车道线，就会自动刹车避让。所以现在很多时候在堵车时我就退出ngp自己开。
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FROM 114.249.62.*