- 主题:为啥特斯拉的纯视觉智驾很牛
别人从激光雷达开始的吧，你扯到了雷达，还只是百度百科水平
【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 你搞笑吧
: 我什么时候提过激光雷达，毫米波雷达不是雷达？
: 为什么只能纯视觉不能用雷达？
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再问一下，以前写的规则还能用在端到端中吗？还是说端到端都要从头开始训练
【 在 bluaze 的大作中提到: 】
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: 各种都有，像这回小米出事的，是小米最基础的型号，本地推理算力可能都不够
: 端到端最终怎么样看训练算力大小、模型泛化能力、数据积累，数据积累就是对付corner case的，另两个也很重要，这两个还相互影响，比如国产很多智驾会把场景分成几个大类，这样每一类就可以用一个小的模型，为什么这
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发自「今日水木 on iPhone SE 2」
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FROM 223.104.41.*
楼主正文写道“国内车企包括华为只能是视觉+激光雷达才好用”，你看，他说的好用，并没有说激光雷达方案很差，只是在疑惑为什么国产的要加了激光雷达才好用
所以啊，只要不是宗教用户，正常人说一个的牛并不是在否认另一个的好
【 在 newzzdx (新波罗) 的大作中提到: 】
: 如果实践是检验真理的唯一标准的话，那从目前看，用雷达的多传感器融合手段的智驾方案也不比FSD差啊，很多方面还领先，那为啥是特斯拉的纯视觉很牛啊？纯视觉方案比起带激光雷达毫米波雷达的智驾方案，也没什么优势啊。
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: 【 在 bluaze 的大作中提到: 】
: : “纯”不“纯”无所谓啊，只有宗教用户才厂商说啥都吹，我前面说纯视觉也只是说激光雷达没用，但一直说毫米波雷达有用
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FROM 116.237.109.*
并不能，特斯拉转向端到端就把之前的规则代码都清空了，未来vla应该能接收指令，从而可以做一些类似规则的东西，但同规控时代的规则代码完全是两码事
【 在 rocfirst (时间空间自我) 的大作中提到: 】
: 再问一下，以前写的规则还能用在端到端中吗？还是说端到端都要从头开始训练
: 【 在 bluaze 的大作中提到: 】
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: : 各种都有，像这回小米出事的，是小米最基础的型号，本地推理算力可能都不够
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FROM 116.237.109.*
纯视觉最大的问题是摄像头的动态范围和调节能力比人眼要低很多。
在室外光线变化非常剧烈的情况下，摄像头没有人眼的细节捕捉能力，会漏掉一些信息。
所以纯视觉不会超过人。
【 在 Mannone 的大作中提到: 】
: 国内车企包括华为只能是视觉+激光雷达才好用。
: #发自zSMTH@2410DPN6CC
发自「快看水母 于 V2266A」
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FROM 117.129.58.*
现在fsd进来了，一堆人在测，多的是深夜鬼探头/探照灯逆光鬼探头测试，fsd看到人显示在sr的时候，人打着放大镜都看不见人在哪里呢
摄像头仅仅是CMOS参数的动态范围不如人眼好不好，人眼有瞳孔了动态范围能不高么？但这只是cmos的基础参数罢了，超高电子快门，多帧hdr合成，高iso，这些你当不存在么？摄像头从系统的角度来说肯定秒杀人眼啊，微光摄像可以把伸手不见的黑夜拍成大白天，你当这是假的么？
【 在 ballpen0 的大作中提到: 】
: 纯视觉最大的问题是摄像头的动态范围和调节能力比人眼要低很多。
: 在室外光线变化非常剧烈的情况下，摄像头没有人眼的细节捕捉能力，会漏掉一些信息。
: 所以纯视觉不会超过人。
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修改:lvsoft FROM 101.229.187.*
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开车就开车，别扯开战斗机。
激光雷达之于自动驾驶，就是给还不会走路的婴儿套个学步车，让婴儿看起来会走路的样子，仅此而已。
但一大堆智商欠费的人分不清学步车和大货车的区别，老是扯什么战斗机
【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 返回主题，舰载机降落的第二步是航空管制员利用雷达为舰载机安排降落顺序和规划航线。
: 在舰载机沿着下滑道飞行时，会使用两套系统：光学助降系统和电子助降系统。
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FROM 101.229.187.*
特吹又来造谣了
【 在 bluaze 的大作中提到: 】
: 很简单，你见过激光雷达的点云图就知道，激光雷达的信息含量远不及摄像头，但激光雷达凭借精确测距的优势能迅速对道路状况建模，从而绕过纯视觉所需的复杂算法，而算法所需的训练算力（算力中心的算力，不是指车载那点推理算力）是国产厂商的弱项（国产厂商加一起都跟特斯拉不是一个数量级）
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FROM 183.9.64.*
特斯拉点错科技树了。以后智驾会谣谣落后的。说错，现在就已经远远落后了。
【 在 newzzdx 的大作中提到: 】
: 那就应该让视觉跟雷达一起训练，才能得到更好的结果。如果只是视觉训练厉害了，真需要上雷达的时候，加不上去了。现在TSL不就面临这个问题吗？现在激光雷达并不贵了，TSL不用雷达，很大程度上已经不是成本问题了，而是因为他的方案里面已经不能再加雷达了。TSL的智驾已经被锁死了上限。
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FROM 183.9.64.*
你信他屁都不懂在那里造谣呢。说的一堆错的东西。
特斯拉的智驾这么烂，他还能分析出花来，证明激光雷达没用，笑死了。
特斯拉的算法非常差，很多莫名其妙的骚操作(说的不是违章那些)，经常就是你别管我怎么开，反正我会送你到目的地的那种莫名自信，然后其实经常跑到错的路线上。白瞎了这么好的算力了。
【 在 rocfirst 的大作中提到: 】
: 学习了，谢谢普及知识
: 现在辅助驾驶端到端这种的出问题，如果不是算力或者传感这些环节的原因，就是碰到了corner case吗？
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修改:Eldo FROM 183.9.64.*
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