懂车帝这次测试，真心建议大家不要去强行挽尊。这次测试虽然不好看，但暴露了智驾很多问题，特别是中国车企的一些方向性的问题

首先：这次测试的关键条件是什么？是侧车不让道！这是和以往各类测试里主要是探测障碍物刹停，有根本性的差别。

过去中国车企非常重视探测障碍物，以致出现了在激光雷达上的极致卷的情况。而相对忽视了行车规则的把握。

我很早就发现中国的智驾（我体验的两款一梯队和我自己的车）都有加速超车变道的倾向。这是因为，激光雷达前向探测非常精确，只要空间距离足够，从逻辑上讲，加速变道的确是最优策略。

这个测试就是典型，在发现突然出现的障碍物时，理论上都有充足的时间和距离，所有中国车都会选择加速变道绕行，而忽略了这个测试最关键的因素：侧车不让道。当发现侧车不让道后，减速已经来不及了。而恰恰特斯拉不是这样的，大概是由于其前向是视觉算法测距，所以对远距障碍物无法精确测量，无法确认精确变道距离和空间，所以反而会用最保守的策略：减速。即让速不让道。

这次测试充分说明了：
1、目前的辅助驾驶不是自动驾驶，更不是所谓的智能驾驶。离智能太远了，很不成熟。不要被某些车企的自媒体神吹瞎吹带歪了。
2、中国车企在硬件性能的过度追求，反而忽略了算法和规则。
3、多探测器的融合，策略的博弈，以效率为先，忽视了以安全为先。
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如果车祸无法避免，那把车祸限制在低速碰撞绝对比冒着车毁人亡风险高速机动绕桩是更好的策略

【 在 roadstone 的大作中提到: 】
: 就一点，
: 如果前面是真车，
: 更不要说是大卡车，石墩子这样的
: ...................
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没毛病的选择就是全力制动
AI不是L4级别自动驾驶，不能把方向盘从司机手里拿走，就不能把高速绕桩当成第一选择，因为AI选择了高速绕桩只会增加司机接管的难度，而AI又不能保证自己绕桩一定成功用不着司机接管

【 在 roadstone 的大作中提到: 】
: 前车上很有人，甚至车前有人，哪种合适？
: 或者降到40的速度撞大卡车？也很危险
:
: ...................
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变道就会涉及到其他车辆，就需要考虑其他车辆的意图和能力

这个是目前ai无法做到的。只有当所有车辆都用自动驾驶后才有可能充分判断。

【 在 test321 的大作中提到: 】
: 让速不让道是对的，特别是人驾来说。因为人后面没长眼睛，不知道后面什么情况，强行变道危险。
: 智驾后面一直有摄像头，对后面的情况是知道的。因此变道安全性比人高。
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只能相信自动驾驶有个国标了

【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: 也不行。懂车帝的测试就表明了，各家的策略完全不一样，激进、保守，程度都不一样。
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