- 主题:小鹏技术总监谈激光雷达局限性
【 在 ylh1969 的大作中提到: 】
: 如何判断一副画和真人?
: 我认为需要雷达进行精确测距,才能知道是平面的还是立体的。
一幅画出现在马路车道线内,正常吗?不需要停车或避让吗?那激光雷达的优势又是什么呢?
--
FROM 223.72.41.*
“摄像头具有500万或800万的高像素,每个像素包含三个通道(channel),每个通道为8比特,一秒钟提供的信息量远超激光雷达。”
这就在这模糊概念呢
一个图片,清晰度高一倍,对于物体识别来说,信息量并没有高多少,就像一个人1.0和2.0的视力,看正常距离的物体,识别能力并没有太大区别。
顶多以前100米的时候看不起车上的小字,现在能看清了,对于识别车或者其他障碍物,提供的信息量真没多少。
激光雷达的分辨率可能低,但是扫到一个东西,那就是有个东西,信息密度极高。
就像一个电影,你看720p和4k的视频,虽然清晰度差距巨大,但对你识别电影里的人物、物体的影响微乎其微
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 当问及小鹏Robotaxi会否装配激光雷达,刘先明一口否定了。
: “Robotaxi上是有冗余的,为什么一定要用激光雷达?”他表示,激光雷达的扫描频率只有10赫兹。若要实现远距离探测或穿透半透明障碍物,激光雷达需要具备更高的发射功率。这是不符合车规级标准的。
: 而且在雨雾天气中,激光雷达会产生一些噪声点,反而会带来一些问题。
: ...................
--
修改:alucardy FROM 218.247.161.*
FROM 218.247.161.*
人眼能判断,摄像头也能判断吧
【 在 ylh1969 的大作中提到: 】
: 如何判断一副画和真人?
: 我认为需要雷达进行精确测距,才能知道是平面的还是立体的。
--
FROM 101.90.33.*
人眼有很多场景是判断不了的,人的感知能力在自然界本身并不突出,只是算法太牛逼
【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
: 人眼能判断,摄像头也能判断吧
: 【 在 ylh1969 的大作中提到: 】
: : 如何判断一副画和真人?
: ...................
--来自微微水木3.5.16
--
FROM 112.97.85.*
人判断不一定靠眼
【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
: 人眼能判断,摄像头也能判断吧
--
FROM 222.128.117.*
何小鹏处处学特斯拉,马斯克做机器人他做机器人,马斯克纯视觉他纯视觉,现在车价卷到了十几万,这价格实在上不了雷达
--
FROM 117.136.119.*
人眼遇到很多情况,都分辨不出来是平面还是立体。再加上光线烟雾等干扰,误判概率非常大。
【 在 smartlinux 的大作中提到: 】
: 也许两个摄像头,就像人的双眼,再加上一定时间内的两张照片,可以用来判断是平面还是立体
:
--
FROM 117.136.119.*
哈哈说对了,小鹏在美国有办公区,就在特斯拉旁边。
【 在 BIGDADY111 的大作中提到: 】
: 何小鹏处处学特斯拉,马斯克做机器人他做机器人,马斯克纯视觉他纯视觉,现在车价卷到了十几万,这价格实在上不了雷达 ...
--
FROM 114.254.2.*
小鸟觉得自己又行了。。。。
--
FROM 219.142.137.*
先不讨论能不能的问题。
分辨这两者的意义和场景在哪?是真人就不能撞,如果是一幅画或墙上的广告就能撞了?
【 在 ylh1969 的大作中提到: 】
: 如何判断一副画和真人?
: 我认为需要雷达进行精确测距,才能知道是平面的还是立体的。
--
FROM 220.248.121.*