- 主题:请大家评价华为这自动驾驶超过特斯拉了吗
就像定速巡航一样，需要你先开了才能用呢
【 在 zuigao 的大作中提到: 】
: 关键自动驾驶不会判断那哪部分50%是可以自动运行的。。。万一遇到另外的50%紧急情况，自动驾驶仍然自动运行
: 和大货撞击或者撞车外卖小哥，over
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红绿灯识别很复杂吗？我觉得不复杂啊
【 在 lucisferre (lucisferre) 的大作中提到: 】
: 这个视频更多的是低速巡航下的被动防御，碰到东西就停下来。加一些路线规划，比如5分钟后的钻空子找路。
: 但是跟特斯拉还不一样，60英里速度的巡航不是纯粹的被动防御能解决的，比如高速上你就不能碰到东西就停车 你需要识别出那个是什么然后做判断。虽然会出bug，比如那次没识别出自行车压死人？ 但是比被动防御还是高级的，难度也更大。
: 最明显的例子是红绿灯的识别。这个视频里没有视频车独自面对红灯的镜头，都是跟着前车走，这种逻辑判断就很简单，比如我要路口左转，前方有车，我停车。前方车启动，我跟着，这种很简单，也能起到视频车里的效果。 而如果能判断出绿灯亮了而且前方没车，我才启动这个就
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那辆车明显突然实线左转，不按规则开车。你开车不会也这样吧？
【 在 shootings 的大作中提到: 】
: 5:20是个L2的车子都会自动刹车吧。。。
: 对面这个车道是左转车道，人家启动后，明显已经开始做出左转操作了，这个车子没有任何刹车，甚至还在加速，一直到很近了才来个急刹车。
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。。。会大量误报，你不信就算了
【 在 wjfqsl 的大作中提到: 】
: 谁告诉你激光雷达下雨天就不能用了？
: 可见光波长在300-800纳米，激光雷达的波长在800纳米到1.5微米
: 学过物理吗？波长越长穿透性越好
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- 来自「最水木 for iPhone13,3」
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没看完视频吧？这个视频中的意外够多了。
【 在 Siegelion 的大作中提到: 】
: re，这视频的路况环境看似复杂，其实都是最好处理的场景，车速也不快，
: 自动驾驶最难应对的是各种意外，必须比靠谱司机处理的还好才能真正放心，
: 而且对于司机本身来说，会根据不同路段有自己的驾驶意图，自动驾驶很难实现
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特斯拉确实要完
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所以为了解决激光雷达误报的问题，特斯拉搞了个摄像头的解决方案。
简单来说就是利用车身 5 个方向的摄像头采集 2D 画面测算出像素景深，由于 5 个摄像头位置采集到的画面有一定的时延，这时候再去做「时空同步」，模拟出一个 3D 环境，再计算与障碍物的相对距离，得到类似激光雷达的点云信息。
【 在 wjfqsl 的大作中提到: 】
: 谁告诉你激光雷达下雨天就不能用了？
: 可见光波长在300-800纳米，激光雷达的波长在800纳米到1.5微米
: 学过物理吗？波长越长穿透性越好
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- 来自「最水木 for iPhone13,3」
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FROM 1.203.100.*
假设你说的是对的，难道华为和北汽能不知道？然后在你假设的这种大雨天把激光雷达关闭，人家还有摄像头啊
【 在 kkxkkx 的大作中提到: 】
: 。。。会大量误报，你不信就算了
: - 来自「最水木 for iPhone13,3」
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FROM 116.66.184.*
假设你说的是对的，难道华为和北汽能不知道？然后在你假设的这种大雨天把激光雷达关闭，人家还有摄像头啊。
在非雨雪天仍然吊打特斯拉的独眼龙。
前提是你说的雨雪天，激光雷达有误报且激光雷达、毫米波雷达和摄像头的融合感知无法解决冲突。
【 在 kkxkkx 的大作中提到: 】
: 所以为了解决激光雷达误报的问题，特斯拉搞了个摄像头的解决方案。
: 简单来说就是利用车身 5 个方向的摄像头采集 2D 画面测算出像素景深，由于 5 个摄像头位置采集到的画面有一定的时延，这时候再去做「时空同步」，模拟出一个 3D 环境，再计算与障碍物的相对距离，得到类似激光雷达的点云信息。
: - 来自「最水木 for iPhone13,3」
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