- 主题:请大家评价华为这自动驾驶超过特斯拉了吗
第一畸变是要矫正的，这个没问题
第二，视觉是受传感器和软件限制的，例如一个白板，没有特征点你又没有打结构光上去，是不能重建三维位置的。
第三，摄像头受雨雾影响比激光雷达大多了。
【 在 bjny99 (bjny99) 的大作中提到: 】
: 这样的技术你信吗？且不说摄像头有畸变，在不同的距离会产生不同的畸变。在快速照度变换情况下无法得到正确曝光的图像。摄像头可能会被杂物影响，无法获得正确的图像。这只是拍脑袋随便说几个问题，仔细深究还有很多。。。
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中间的是快进，简单路段不值得花时间看
【 在 weibeiqs 的大作中提到: 】
: 中间剪了好几段吧
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畸变可以修正，这都是算法可以解决的问题，因为人眼可以处理这样的状况，只需要将人眼的处理逻辑训练到模型里。
【 在 bjny99 的大作中提到: 】
: 这样的技术你信吗？且不说摄像头有畸变，在不同的距离会产生不同的畸变。在快速照度变换情况下无法得到正确曝光的图像。摄像头可能会被杂物影响，无法获得正确的图像。这只是拍脑袋随便说几个问题，仔细深究还有很多。。。
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传感器输出的数据可能会有误报，例如噪声点，
但是这是数据可以处理的，按时间滤波，按空间滤波。
而且激光雷达失效的时候，其他传感器更加完蛋，人根本不可能看清路，唯一可行的就是路边停车。
【 在 kkxkkx (kkxkkx) 的大作中提到: 】
: 。。。会大量误报，你不信就算了
: - 来自「最水木 for iPhone13,3」
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明白人，真不知道贴里一味抹黑激光雷达的都是什么人，
激光雷达都不能用的时候，摄像头早不行了。
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 第一畸变是要矫正的，这个没问题
: 第二，视觉是受传感器和软件限制的，例如一个白板，没有特征点你又没有打结构光上去，是不能重建三维位置的。
: 第三，摄像头受雨雾影响比激光雷达大多了。
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你能说出这话，说明你没见过雨雪天激光雷达的图像。
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 第一畸变是要矫正的，这个没问题
: 第二，视觉是受传感器和软件限制的，例如一个白板，没有特征点你又没有打结构光上去，是不能重建三维位置的。
: 第三，摄像头受雨雾影响比激光雷达大多了。
: ...................
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FROM 223.104.39.*
华为的力量是我全都要。
这和其他菜鸡的工作方式不一样，菜鸡包括特斯拉。
【 在 yehorse (leo1024) 的大作中提到: 】
: 计算器比人算快的多，为什么现在小学生还要学算术？
: 比喻不是很贴切但能说明道理。激光雷达不是万能的，天气恶劣就不能用，你会说天气恶劣就改用视觉方案，但如果用了激光雷达，就像嗑药上了瘾，很难再对视觉方案很上心。
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你是没见过正常产品开发流程么，
雨雪天就完蛋的自动驾驶，华为会拿出来销售么？
蔚来特斯拉是可以因为车是他们的。
【 在 yehorse (leo1024) 的大作中提到: 】
: 你能说出这话，说明你没见过雨雪天激光雷达的图像。
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连红绿灯都识别不了好意思叫自动驾驶？
【 在 lucisferre 的大作中提到: 】
: 这个视频更多的是低速巡航下的被动防御，碰到东西就停下来。加一些路线规划，比如5分钟后的钻空子找路。
: 但是跟特斯拉还不一样，60英里速度的巡航不是纯粹的被动防御能解决的，比如高速上你就不能碰到东西就停车 你需要识别出那个是什么然后做判断。虽然会出bug，比如那次没识别出自行车压死人？ 但是比被动防御还是高级的，难度也更大。
: 最明显的例子是红绿灯的识别。这个视频里没有视频车独自面对红灯的镜头，都是跟着前车走，这种逻辑判断就很简单，比如我要路口左转，前方有车，我停车。前方车启动，我跟着，这种很简单，也能起到视频车里的效果。 而如果能判断出绿灯亮了而且前方没车，我才启动这个就复杂了。不知道是靠哪种判断的。特斯拉也是后来好久才支持红绿灯识别。 5分钟那会视频车停着等红灯，但是怎么停在那的没说，视频经过了剪辑。
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