- 主题:[电动][心得]10000公里归来再话虚标鹏与NGP
泊车速度多少，NGP速度多少，能一样吗？
【 在 xvhao119 的大作中提到: 】
: 从3月中旬提车到现在，虚标鹏P7已经开了10000公里了，把这一万公里心得给大家总结汇报一下
: 首先虚标鹏虚标鹏虚标鹏，猥琐的事情说三遍。一提车就发现虚标严重，开了一万公里更加确信这一点了，整个北京的P7车主群也逐渐换了风向，一开始不能讨论虚标，现在已经大家一起声讨虚标了，几个忠诚粉丝已然不敢在这个问题上犯众怒了。这里的虚标我个人觉得不是车的问题，完全是小鹏这个企业的吹牛逼企业文化导致的，认真坦诚的标到500或者550，相信大家也不会为难他们。现在非要吹牛逼到670，真是太过分了。目前一万公里开下来，基本上续航和充电数据我都做了比较详细的统计，在不考虑冬天的情况下，基本上正常的续航是WLTP再打八折（WLTP是他吹牛逼的NEDC打八折），也就是说正常情况，丫虚标到六折，令人发指。当然了，车辆的实际真实续航，在目前的车里也算说的过去，跑个400多的绝对续航值也不算少，但是虚标文化确实过分。
: 然后说说NGP，这一万公里我比较重度使用了辅助驾驶，里面差不多7000公里是用NGP或者LCC跑下来的，跑完这么多里程之后再回头看NGP，感觉是还算满意但是褪去了当时很多光环。褪去光环的原因是发现，其实小鹏目前视觉控制算法几乎是0，尤其是高速NGP场景，视觉是完全不参与控制的，依赖且只依赖高精地图。这个问题如果是短时间体验，会有明显比其他品牌更好的高速表现，但是长时间用下来，还是有些失望，毕竟高精地图只是拐棍，放着全车这么多摄像头而不引入控制，真的是技术能力不够的一个证明。这里举几个简单的例子来证明小鹏在高速NGP确实没有采纳视觉信号：一是高精地图和实际路况有不同的地方，比如高精地图显示虚线，实际地面是实线，NGP会肆无忌惮的实线变道；二是我曾在暴雨工况极限测试，不开雨刷，视野几乎是0，摄像头应该是什么也看不到，结果NGP健步如飞，几乎不受任何影响（特别大的雨会降速10），假如把雨刷开到最大挡（带NGP的顶配小鹏没有自动雨刷，其他低配有），即使是晴天也会立刻原地退出NGP，这说明它没有任何通过视觉判断外界情况的手段；三是高速上碰到锥桶，目前看屏幕上能识别，但是实际上车不会躲避，直接撞，如果是水泥隔离墙，识别都不会有，直接撞；
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FROM 114.249.222.*
赞真实车主心得，有参考价值。
【 在 xvhao119 的大作中提到: 】
: 从3月中旬提车到现在，虚标鹏P7已经开了10000公里了，把这一万公里心得给大家总结汇报一下
: 首先虚标鹏虚标鹏虚标鹏，猥琐的事情说三遍。一提车就发现虚标严重，开了一万公里更加确信这一点了，整个北京的P7车主群也逐渐换了风向，一开始不能讨论虚标，现在已经大家一起声讨虚标了，几个忠诚粉丝已然不敢在这个问题上犯众怒了。这里的虚标我个人觉得不是车的问题，完全是小鹏这个企业的吹牛逼企业文化导致的，认真坦诚的标到500或者550，相信大家也不会为难他们。现在非要吹牛逼到670，真是太过分了。目前一万公里开下来，基本上续航和充电数据我都做了比较详细的统计，在不考虑冬天的情况下，基本上正常的续航是WLTP再打八折（WLTP是他吹牛逼的NEDC打八折），也就是说正常情况，丫虚标到六折，令人发指。当然了，车辆的实际真实续航，在目前的车里也算说的过去，跑个400多的绝对续航值也不算少，但是虚标文化确实过分。
: 然后说说NGP，这一万公里我比较重度使用了辅助驾驶，里面差不多7000公里是用NGP或者LCC跑下来的，跑完这么多里程之后再回头看NGP，感觉是还算满意但是褪去了当时很多光环。褪去光环的原因是发现，其实小鹏目前视觉控制算法几乎是0，尤其是高速NGP场景，视觉是完全不参与控制的，依赖且只依赖高精地图。这个问题如果是短时间体验，会有明显比其他品牌更好的高速表现，但是长时间用下来，还是有些失望，毕竟高精地图只是拐棍，放着全车这么多摄像头而不引入控制，真的是技术能力不够的一个证明。这里举几个简单的例子来证明小鹏在高速NGP确实没有采纳视觉信号：一是高精地图和实际路况有不同的地方，比如高精地图显示虚线，实际地面是实线，NGP会肆无忌惮的实线变道；二是我曾在暴雨工况极限测试，不开雨刷，视野几乎是0，摄像头应该是什么也看不到，结果NGP健步如飞，几乎不受任何影响（特别大的雨会降速10），假如把雨刷开到最大挡（带NGP的顶配小鹏没有自动雨刷，其他低配有），即使是晴天也会立刻原地退出NGP，这说明它没有任何通过视觉判断外界情况的手段；三是高速上碰到锥桶，目前看屏幕上能识别，但是实际上车不会躲避，直接撞，如果是水泥隔离墙，识别都不会有，直接撞；
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FROM 123.112.69.*
技巧我都懂，但是无奈P7做不到啊，我还算是最会省电跑的那一档了，实在是跑不出来
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 其实还好啦，想跑到NEDC，需要一些技巧的，首要技巧就是车速不能超过90、不能开空调、减速不能踩刹车，要全靠电制动。
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FROM 111.203.111.*
实际情况就是在LCC状态，它有视觉控制算法的参与，车子自动驾驶的状态和反应跟特斯拉比较差的状态比较接近。然而到了NGP状态，直接就把视觉的东西给屏蔽了，只按照高精地图来跑，非常的荒谬
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 这个NGP没有视觉是不可能的，高精地图只覆盖了部分高速路快速路路段，其它路段，哪怕要做LCC，也是需要依靠视觉识别车道线的。
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FROM 111.203.111.*
怎么可能，没有视觉和雷达怎么并线
【 在 xvhao119 的大作中提到: 】
: 实际情况就是在LCC状态，它有视觉控制算法的参与，车子自动驾驶的状态和反应跟特斯拉比较差的状态比较接近。然而到了NGP状态，直接就把视觉的东西给屏蔽了，只按照高精地图来跑，非常的荒谬
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发自「今日水木 on iPhone 12 Pro Max」
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FROM 219.142.47.*
我只说没视觉哦，雷达是有的。有一次暴雨，我故意不开雨刷，摄像头啥也看不到，我估计它就是用雷达来发现周边的车。后来旁边一辆车溅起来很多水，直接糊我车一脸，估计把雷达都糊上了，直接AEB碰撞报警，然后NGP才退出了。
【 在 cococap 的大作中提到: 】
: 怎么可能，没有视觉和雷达怎么并线
: 发自「今日水木 on iPhone 12 Pro Max」
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FROM 111.203.111.*
我之前曾提过，自动驾驶其实不太需要视觉，想一想蝙蝠靠超声波就能飞行，自动驾驶仅靠雷达从原理上也是可以的，只是不太精确
【 在 xvhao119 的大作中提到: 】
: 我只说没视觉哦，雷达是有的。有一次暴雨，我故意不开雨刷，摄像头啥也看不到，我估计它就是用雷达来发现周边的车。后来旁边一辆车溅起来很多水，直接糊我车一脸，估计把雷达都糊上了，直接AEB碰撞报警，然后NGP才退出了。
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FROM 124.205.77.*
不行啊哥哥，车道线啊、红绿灯啊、限速标志啊，这些都是需要视觉的，陆地和飞行还是不一样
【 在 sdlk 的大作中提到: 】
: 我之前曾提过，自动驾驶其实不太需要视觉，想一想蝙蝠靠超声波就能飞行，自动驾驶仅靠雷达从原理上也是可以的，只是不太精确
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FROM 111.203.111.*
去车托之家发帖，不是去踢馆吗？
【 在 aragon1115 的大作中提到: 】
: p7刚出来我就断言虚标，还有水军攻击我。现在看如何？
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发自「今日水木 on 车吹斗士」
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FROM 111.197.239.*
博世全家桶的是极狐非华为版吧，小鹏不是。
【 在 elanse 的大作中提到: 】
: 停车那个是博世提供全套的，BYD汉也是用的类似的方案，不同的是上路只靠毫米波雷达，一样的视觉智障
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发自「今日水木 on 车吹斗士」
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FROM 111.197.239.*