确实，依赖了高精地图，就要有一套校验高精地图的算法。与其这样，为何不遵循人工智能的思路驾驶呢，人开车就是根据地图规划路线，然后看着路标和实际路况操作就行了

【 在 smezsc 的大作中提到: 】
: 结合这个理论，第一次听挺有道理的，但有冲突怎么办？
: 高精地图上有路障，实际没有。
: 高精地图上没有路障，实际有。
: ...................
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