咋搞不出来？Model S Plaid就是三电机啊，后轮左右电机分别控制左右轮，早就搞出来了啊。
只是人家觉得前轮单电机就够了，不需要弄俩，所以是三电机不是四电机。
【 在 lemonbox 的大作中提到: 】
: 实电机独立控制、轮边电机方案、轮毂电机方案
: 这些东西业界都讨论了十几年了，各种牛逼炫酷，但是为啥搞不出来？
: 因为控制难度高，哪怕最普通的直线前进，四个轮胎有一个轮胎有误差少转一点，车辆的行驶轨迹就要歪了
: ...................
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